أهل البيت والوصول إليهم

في سياق الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر غالباً ما نستشهد بقول أو فعل لأحد الأئمة المعصومين فيأتينا الجواب من البعض بأن أولئك أئمة معصومين يستحيل الوصول إليهم ، وهنا يرد السؤال التالي:
إذا كان الأئمة المعصومين هم عِدل الكتاب (القرآن الناطق) وكانت إستحالة الوصول إليهم ، ألا يعني ذلك إستحالة تطبيق ما جاء في القرآن ؟